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多目标跟踪的核粒子概率假设密度滤波算法
庄泽森;张建秋;尹建君
A Kernel Particle Probability Hypothesis Density Filter for Multi-target Tracking
Zhuang Zesen;Zhang Jianqiu;Yin Jianjun
航空学报 . 2009, (7): 1264 -1270 . 

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