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考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制
蔡国平;洪嘉振
Discrete-Time Optimal Control of a Flexible Cantilever Beam with Time Delay in Control
CAI Guo-ping;HONG Jia-zhen
航空学报 . 2003, (4): 306 -311 . 

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