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纯质量虚拟环境下力觉交互稳定性研究
罗杨宇;王党校;张玉茹
Stability of a Force Interaction System When Simulating a Virtual Mass
LUO Yang-yu;WANG Dang-xiao;ZHANG Yu-ru
航空学报 . 2004, (3): 304 -307 . 

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