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全柔性微位移放大机构的设计技术研究
于靖军;毕树生;宗光华
Study on the Design of Fully Compliant Motion Amplification Mechanisms in Actuation Systems for Micromanipulators
YU Jing-jun;BI Shu-sheng;ZONG Guang-hua
航空学报 . 2004, (1): 74 -78 . 

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