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基于置信度加权的组合导航数据融合算法
徐田来;崔平远;崔祜涛
Data Fusion of Integrated Navigation System Based on Confidence Weighted
Xu;Tianlai;Cui;Pingyuan;Cui;Hutao
航空学报 . 2007, (6): 1389 -1394 . 

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