惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法
刘建业;冷雪飞;熊智;李明星
Real-time Multi-level Scene Matching Algorithm for Inertial Integrated Navigation System
Liu Jianye;Leng Xuefei;Xiong Zhi;Li Mingxing
航空学报 . 2007, (6): 1401 -1407 .