基于不敏变换的动基座传感器偏差估计方法
熊伟;潘旭东;彭应宁;何友
Unscented Bias Estimation Technique for Maneuvering Sensor
Xiong Wei;Pan Xudong;Peng Yingning;He You
航空学报 . 2010, (4): 819 -824 .