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基于神经网络的MIMO非线性最小相位系统鲁棒自适应控制
张绍杰;胡寿松
Neural Network Based Robust Adaptive Control for MIMO  Nonlinear Minimum Phase Systems
Zhang Shaojie;Hu Shousong
航空学报 . 2008, (5): 1302 -1307 . 

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