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基于随动机器人的舱内/外航天服手臂测试方法
赵京东;金明河;高志强;崔平远;刘宏;
Passive Robot Based Measuring Method for Intravehicular andExtravehicular Mobility Unit Spacesuit Arm
Zhao Jingdong;Jin Minghe;Gao Zhiqiang;Cui Pingyuan;Liu Hong;
航空学报 . 2008, (5): 1370 -1380 . 

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