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双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法
李保国;宗光华
Movingtarget Tracking and Obstacle Avoidance Control Algorithm for Unicycle Mobile Robots
LI Bao-guo;ZONG Guang-hua
航空学报 . 2007, (2): 445 -450 . 

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