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多维大偏差刚性对接研究及机构设计
王巍;于文鹏;李雄峰;唐慧霖;李宗良
Research and Mechanism Design of Rigid Docking Applied for Multi-dimension Position/Orientation Offset
Wang Wei;Yu Wenpeng;Li Xiongfeng;Tang Huilin;Li Zongliang
航空学报 . 2010, (9): 1872 -1879 . 

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