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一种基于视觉成像的快速收敛的位姿测量算法及实验研究
张志勇;张靖;朱大勇
A Fast Convergent Pose Estimation Algorithm and Experiments Based on Vision Images
ZHANG Zhi-yong;ZHANG Jing;ZHU Da-yong
航空学报 . 2007, (4): 943 -947 . 

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