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一种伞式可折叠柔性变胞机构的设计分析研究
杨毅;丁希仑;戴建生
Design and Analysis of an Umbrella Foldable Compliant Metamorphic Mechanism
YANG Yi;DING Xi-lun;DAI Jian-sheng
航空学报 . 2007, (4): 1014 -1017 . 

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