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欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定
何广平;陆震;谭晓兰
Smooth Time varying Exponential Stabilization of Underactuated Manipulators
HE Guang-ping;LU Zhen;TAN Xiao-lan
航空学报 . 2007, (3): 751 -756 . 

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