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三维地形不变性特征描述及其在地形匹配中的应用
李立春;苑云;李由;于起峰;韩宏伟
Invariant Feature Vector Description for 3D Terrain and Its Application to Terrain Contour Matching
Li Lichun;Yuan Yun;Li You;Yu Qifeng;Han Hongwei
航空学报 . 2009, (11): 2143 -2148 . 

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