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一种改进的基于分解控制的非线性力矩补偿策略及其在直流电机系统中的应用
杨松;曾鸣;苏宝库
A Modified Nonlinear Force Compensation Scheme Based on Decomposition Control in DC Motor System 
YANG Song;ZENG Ming;SU Bao-ku
航空学报 . 2007, (2): 365 -369 . 

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