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大失准角下MIMU空中快速对准技术
曹娟娟;房建成;盛蔚
A Fast Inflight Alignment Method for MIMU Under Large Attitude Errors
Cao Juanjuan;Fang Jiancheng;Sheng Wei
航空学报 . 2007, (6): 1395 -1400 . 

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