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基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析
李永刚;宋轶民;冯志友;张策
Inverse Dynamics of 3-RPS Parallel Mechanism by NewtonEuler Formulation
Li Yonggang;Song Yimin;Feng Zhiyou;Zhang Ce
航空学报 . 2007, (5): 1210 -1215 . 

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