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基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统
宗光华;邓鲁华;王巍
Laser Scanner Based Real time Trajectory Measurement System for Mobile Robot
ZONG Guang-hua;DENG Lu-hua;WANG Wei
航空学报 . 2007, (4): 981 -987 . 

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邮政编码：100083

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