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一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法
陈海;王新民;焦裕松;李俨
An Algorithm of Coverage Flight Path Planning for UAVs in Convex Polygon Areas
Chen Hai;Wang Xinmin;Jiao Yusong;Li Yan
航空学报 . 2010, (9): 1802 -1808 . 

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