部分可观环境下多无人机通信覆盖路径规划方法
左燕 林韦屹 彭冬亮 黄猛
Multi-UAV path planning for communication coverage in partially observable scenario
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33907