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基于物理信息神经网络的绳驱连续体空间操作机械臂模型预测控制
李杰奇 董靖宇 彭涛 王重 李俨
Physics-Informed Neural Network-Based Model Predictive Control of Tendon-Driven Continuum Manipulators for Space Operations
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33985

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