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基于通道教师策略约束强化学习的无人机容错策略（飞行器协同作战技术专栏）
刘贞报 王开 贾真 王潇 颜伟俊
Channel-Wise Teacher-Policy Constrained Reinforcement Learning for UAV Fault Tolerance Strategy
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33358

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