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基于改进强化学习的固定翼无人机集群事件触发编队跟踪控制
鲍忠翔 侯懿 于江龙 李晓多 李清东 董希旺
Event triggered formation tracking control of fixed wing UAV swarm Based on Improved Reinforcement Learning
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33171

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