基于预定义时间预测器的固定翼编队路径跟踪控制-自主智能无人系统专刊
涂奕凡 刘博 吕吉星 王常虹
Predefined-time predictor-based fixed-wing UAV formation path-following control
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33989