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面向动态时序任务的异构集群意图感知协同规划
李忠奎 杜蘅轩 赵祺晟 国萌
Intention-aware cooperative planning for heterogeneous multi-agents system with dynamic temporal tasks
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.34051

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