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面向星表非结构化环境的几何退化抑制激光-惯性SLAM方法-AFC 2026 增刊
余萌 路晨曦 王寅
Geometric degeneracy mitigation LiDAR-inertial SLAM method for unstructured planetary environments
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33999

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