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多动态障碍下无人机鲁棒避障与轨迹跟踪控制（ICGNC增刊）
李雅君 梁帅 苗昊春 栗金平 韦常柱 崔乃刚
Robust Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control for UAVs in Multiple Dynamic Obstacle Environments
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.34180

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