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基于物理感知注意力MADDPG算法的集群协同控制（2026科协年会论文）
郭宇航 王俱博玺 布树辉 韩鹏程 陈子建
Cooperative Swarm Control Based on Physics-Aware Attention MADDPG
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33568

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