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考虑着陆机会约束的随机最优控制动力下降制导（航天运输系统自主制导与控制技术专栏）
何林坤 张冉 李惠峰 包为民
Stochastic optimal control based powered descent guidance with landing chance constraints
Lin-Kun HE Ran Zhang Hui-Feng LI
航空学报 . 0, (): 0 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33338

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