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面向激光雷达倾角可控的无人机自主探索运动规划方法
孙帆雄 王天宁 王祝 张国毓 杨得林 姚万业
Autonomous exploration motion planning method for unmanned aerial vehicles based with LIDAR pitch controllable
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33286

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