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基于固定时间干扰观测器的空间机械臂自适应固定时间控制-深空探测前沿技术
李佳玮 刘明 张立宪 曹喜滨 段广仁
Adaptive Fixed-Time Control for Space Manipulators Based on Fixed-Time Disturbance Observer
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33558

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