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面向大型构件偏差的机器人制孔位姿补偿方法
郭晓光 司慧壮 古翔宇 魏兆成 董志刚
A Pose Error Compensation Method for Robotic Drilling of Large-Scale Aerospace Components with Geometric Deviations
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33412

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