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无人机集群吊挂的预设性能抗干扰协同控制-自主智能无人系统专刊
陈欣宇 李海旭 张霄宁 刘鹏 范云生
Prescribed Performance and Anti-Disturbance Formation Control for Multi-UAV Cooperative Slung-Load System
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33184

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