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低空无人机智能避障决策与安全控制技术综述（飞行器安全控制专刊）
陈谋 甄子涵 姜斌
Overview of Intelligent Obstacle Avoidance Decision-Making and Safety Control Technologies for Low-Altitude UAVs
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33388

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