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面向狭窄通道穿越的无人机编队高速安全变换
边疆 聂天常 李宇华 张振华 郭超勐
High-speed safe formation transformation of UAV swarms for traversing narrow corridors
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33200

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