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密集障碍下低速急转目标跟踪无人机轨迹规划
王祝 李林泉 韩翼鹏 王天宁
Trajectory planning for UAV target tracking with low-speed sharp turns in dense-obstacle environment
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33194

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