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考虑输入饱和的小型纵列双旋翼无人机编队预设时间容错控制
李晓露 王长青 郭永 李爱军
Prescribed-time fault-tolerant control for small tandem-rotor UAVs formation with input saturation
Chang-Qing WANG
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2026.33222

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