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增强型ERG控制框架：模块设计与实验验证
金宇, 杨夏, 张雷, 唐家成, 朱波
Enhanced ERG-based control framework: Module design and experimental validation
Yu JIN, Xia YANG, Lei ZHANG, Jiacheng TANG, Bo ZHU
航空学报 . 2026, (9): 532465 -532465 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32465

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