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增强型ERG控制框架：模块设计与性能实证（先进飞行器安全控制专栏）
金宇 杨夏 张雷 唐家成 朱波
Enhanced ERG-based Control Framework： Module Design and Experimental Validation
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32465

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