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多源风险因素下多无人机分布式安全协同控制（2026增刊1，集群会议增刊，会议投稿号：20250370）
杨彬 卞俊 章健淳 郭克信 杨懿
Distributed Safety Cooperative Control for Multiple UAVs under Multi-Source Risks
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.33010

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