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基于全驱系统方法的直升机分层容错编队控制(飞行器安全控制专栏）
卢园 张柯 姜斌
Hierarchical fault-tolerant formation control for unmanned helicopters based on the fully actuated system approach
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32279

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