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基于全驱系统方法的无人直升机分层容错编队控制
卢园, 张柯, 姜斌
Hierarchical fault-tolerant formation control for unmanned helicopters based on fully-actuated system approach
Yuan LU, Ke ZHANG, Bin JIANG
航空学报 . 2026, (9): 532279 -532279 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32279

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