基于分层自适应的无人机多模式容错控制方法(25-32785)
魏鹏轩 盛汉霖 李枫韵 王一杰 史昊蓝 李嘉诚 陈芊
A multi-mode fault-tolerant control method for UAVs based on hierarchical adaptation(25-32785)
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.33091