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基于动态补偿器的四旋翼无人机全驱抗干扰控制-“先进飞行器安全控制技术”专栏-稿件25-32466
王晓娟 田广泰 李彬 何振清
Fully actuated anti-disturbance control for Quadrotor UAVs based on dynamic compensa-tor
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32813

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