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基于动态补偿器的四旋翼无人机全驱抗干扰控制
王晓娟, 田广泰, 李彬, 何振清
Fully actuated anti-disturbance control for quadrotor UAVs based on dynamic compensator
Xiaojuan WANG, Guangtai TIAN, Bin LI, Zhenqing HE
航空学报 . 2026, (9): 123 -135 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32813

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