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基于分级PID的无人机全电刹车控制方法
赵国栋, 尹乔之, 张颂旸, 魏小辉, 聂宏
All-electric braking control method for UAVs based on hierarchical PID
Guodong ZHAO, Qiaozhi YIN, Songyang ZHANG, Xiaohui WEI, Hong NIE
航空学报 . 2026, (11): 432760 -432760 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32760

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