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基于分级PID的无人机全电刹车控制方法
赵国栋 尹乔之 张颂旸 魏小辉 聂宏
Study on All-Electric Braking Control Method for UAVs Based on Hierarchical PID
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32760

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