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基于无源滑模的无人机编队分布式控制（2026集群增刊1，20250248）
何孝龙 陈琪锋 郝文康
Distributed Control of UAVs Formation Based on Passivity-based Sliding Mode Control
He XiaoLong Wen-Kang Hao
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32965

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