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基于规划-校正分层强化学习的自主再入制导（航天运输系统自主制导与控制技术专栏）
彭高祥 王博 刘磊 樊慧津
Autonomous reentry guidance based on planning-correction hierarchical reinforcement learning
Gaoxiang Peng Bo Wang Lei Liu
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32485

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