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多类多型约束下无人直升机迅猛机动安全控制（先进飞行器安全控制专栏）
雍可南 陈谋
Safety Flight Control for Aggressive Maneuvering of Unmanned Autonomous Helicopters under Multi-Class and Multi-Type Constraints
Kenan YONG
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32472

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