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基于固定时间干扰观测器的空中机器人非奇异终端滑模控制（飞行器安全控制专栏）
赵静 潘龙 陆宁云 黄海云 马亚杰 徐丰羽
A novel nonsingular terminal sliding mode control for aerial robot based on fixed-time disturbance observer
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32278

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