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固定翼无人机集群仿射编队分层控制方法（飞行器安全控制专栏）
敖颖 陈浩 李慧铭 肖昆 王祥科
Hierarchical Control Method for Affine Formation of Fixed-wing UAV Swarm
航空学报 . 0, (): 1 -0 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32494

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