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固定翼无人机集群仿射编队分层控制方法
敖颖, 陈浩, 李慧铭, 肖昆, 王祥科
Hierarchical control method for affine formation of fixed-wing UAV swarm
Ying AO, Hao CHEN, Huiming LI, Kun XIAO, Xiangke WANG
航空学报 . 2026, (9): 532494 -532494 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32494

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