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面向直升机姿态控制的强化学习奖励函数设计
章涛, 李攀, 王梓旭, 朱振华
Design of reward functions for helicopter attitude control in reinforcement learning
Tao ZHANG, Pan LI, Zixu WANG, Zhenhua ZHU
航空学报 . 2025, (S1): 732184 -732184 .  DOI: 10.7527/S1000-6893.2025.32184

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